De style roman, cette église du XVIIIe siècle fut reconstruite en 1730 sur les ruines de la première, brûlée le 1er novembre 1702, pendant les guerres de Religion. Les pierres de taille avec lesquelles elle a été bâtie proviennent de l’ancienne carrière du village (à l’emplacement de l’actuelle salle polyvalente).
De l’extérieur, on peut admirer sur la gauche (la sacristie), deux pierres du IXe et Xe siècles, représentant une colombe et une fresque, qui appartenaient à la première église, de même que le chapiteau même époque, sur la droite près de la porte.
À l’intérieur, à côté de l’harmonium, à droite de l’autel, on aperçoit des pierres romaines, vestiges de la première église romane. Le chœur est de style roman, la nef a des croisées d’ogives. Il y aurait une crypte dans la cour, où la dépouille de l’abbé Laroque reposerait. Il était connu pour les bienfaits de ses plantes médicinales qu’il cultivait dans son jardin, ancien presbytère en contrebas de la place.
Sur la place, derrière l’église, en 1832, lors de la réfection d’un mur, on mit au jour, en un long sillon, les ossements de vingt-deux officiers de la troupe royale de Louis XIV, massacrés lors de la bataille des camisards, le 14 mars 1704. Les 300 soldats, eux, furent enterrés au mas Nouguier, quartier Couloubrines.
L’église a été mise sous la protection de Saint Martin, un moine guerrier, d’où le nom de Martignargues. Environ une fois par mois, une messe y est célébrée, le samedi, à 18 heures.
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